检测工件歪斜或工件的悬浮因工件严重歪斜或装卡不佳而导致工件浮于到位面1.2mm以上时,即使卡爪下降至行程终端,工件也不会定位于到位面。此时,活塞?被套筒向下压至行程终端,切断检测气压,从而使气压检测器动作,检测出误夹紧。工件装卡不到位到位面在距到位面1.2mm以上误夹紧活塞?下降至行程终端,堵塞检测气压回路,检测器动作。状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON检测误卡住由于夹紧孔的内径略微大于允许的最大值,或由于卡住内径的锥度较大而使卡爪发生误卡住时,活塞?被套筒向下压至行程终端,堵塞检测气压回路,从而使气压检测器动作,检测出误夹紧。卡住内径的锥度过大状态气压检测器信号油压压力开关误夹紧气压检测器ON(检测气压断流)夹紧油压ON由于无气压排尘型的开发,压力空气消费量得到大幅度缩减。旧形式(卡住内径为?12时)流量时常需要50L/min(0.3MPa),而新形式开发之后,空气消耗大幅下降,节约了能量。但在卡爪数卡住内径夹紧力型号2卡爪5.55.86.16.46.77.01.35kN(5MPa时)CGT-F21-PASCAL帕斯卡顺序阀VEF-LG座垫型VEF-LT配管型。东莞PASCALDNA750-160
装拆确认感应器锁紧/解锁感应器规格记号SNSP电源电压DC5~24V出力规格NPNPNP输出电流比较大15mA比较大80mA消耗电流比较大4mA比较大12mA电缆锁紧:黑色长度1m解锁:灰**长度1m锁紧确认感应器解锁确认感应器麻电子制造记号SN:ACH02LS(NPN)记号SP:ACH02LPS(PNP)感应器信号状态解锁锁紧全行程锁紧感应器OFFONON解锁感应器ONONOFF记号:SN(NPN)棕红黑比较大15mA蓝记号:SP(PNP)棕红比较大80mA蓝电气连接器3A×10/20接点(附带电缆)规格额定值(每根)3ADC24V接点数10总容量9A质量主板侧145g※1/135g※2/150g※3工具板侧145g※1/135g※2/150g※3※1:RHA005。包括托架和电缆。※2:RHA010。包括电缆。※3:RHA020~230。包括托架和电缆。RHA005RHA010RHB010RHA020/040/080/160/230RHB020插销号E00(E0x2套)时×5P(SB)(2464)(冲电线)电缆长度※2m(??)×5P(SB)(2464)(冲电线)28E00。东莞帕斯卡PASCAL9.帕斯卡高速旋转式夹紧器Pascal swing clamp(双动:CTU,单动:CTT)。
工件接触力设置工件时,工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps=P1-(P1-P2)×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=-(-)×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P=Ps+η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为,工件接触力=+200×(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)P2D1:全行程(mm)P1D2:使用行程(mm)D1Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差,计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型~~~~~~~η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端~下降端的弹簧力。
卡爪的扩张行程较大卡爪水平方向的扩张行程具有余量,夹紧孔的实际尺寸相对于公称尺寸可有1.0mm(※)的直径变动范围,因此可吸收铸孔浇铸成形时的尺寸公差,实现可靠的夹持。卡住内径?10例:卡住内径?10(modelCGT-F22E10)锥形主杆外径?9.55**小卡住内径?9.7比较大卡住内径?10.7卡住内径锥度单侧比较大为3°※:CGT-F21-055,058,061,064,067,070A的扩张行程为0.6mm。CGT-F21E070,073,076,079,082的扩张行程为0.7mm。耐久性优异的锥形主杆和卡爪①扩张型夹紧器的工件夹紧力,是由锥形主杆的平楔面传递到卡爪的。锥形主杆下降时,卡爪沿平楔面向水平方向扩张,钳住夹紧孔。之后,卡爪下降,将工件固定于到位面,完成工件夹紧。②卡爪采用耐磨损性良好的特殊材料钢,提高了耐久性。③锥形主杆的头端外径大于卡爪的外径,在装卡时成为夹紧孔的导向机构,确保工件装卡顺利进行。③锥形主杆头部②卡爪夹紧孔卡爪562到位面可再研磨(Max.0.1mm)①当到位面有划痕时,可拆下法兰盘部进行再研磨。②法兰盘部可在生产现场拆装,非常方便。PASCAL帕斯卡气动杠杆缸连杆式夹紧器CLX63-F、CLX32-L、CLX40-R、CLX50-RE 双动型气压夹紧 气压放松。
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式?5.5~?7※:6.32-2.35×基准卡住内径之间的差?7~?8.2:6.58-2.84×基准卡住内径之间的差?8.5~?10:7.82-2.35×基准卡住内径之间的差?11~?13:8.82-2.35×基准卡住内径之间的差※:CGT-F21-070A例:CGT-F22E10(基准卡住内径:?10)夹持?9.8孔时主杆高度=7.82-2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1:为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损,应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图,选定时应考虑孔位精度。※2:扩张型夹紧器不具有工件定位机能,应另设工件定位销。控制单元HCD4-W,联结阀VCB-LGB,VCB-LGS,VCB-LT。东莞帕斯卡PASCAL
PASCAL帕斯卡双头杆旋转式夹紧器CTU16-LE、CTU25-RE 转角下压油缸 双动型 油压夹紧 油压放松。东莞PASCALDNA750-160
型号RHA010可搬质量※1kg10允许力矩(气压为)※2N?m23允许扭矩※2N?m40拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mm?50×42(?59×44※4)质量主板g210(315※4)工具板g120(185※4)装卸动作气压(尺寸)※36(M5)使用压力℃0~70※1:选定型号时,不要超过允许扭矩和力矩。※2:选定型号时,任何瞬间都不应超过此值。※3:Rc1/8规格也可以对应。→13页※4:单向阀类型C时的值。型号表示主板工具板气压接头(选购件)无记号无单向阀C※单向阀型※:选择单向阀型时工具板也请选记号C。能力曲线图RHA010(M=36xPA+5).(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1:感应器详细资料,请参照B&PLUS公司网页。电气连接器(选购件)※:选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。东莞PASCALDNA750-160
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