为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附,气压检测器单元?要使用带针电磁阀进行控制,一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用,则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。动作流程为了正确检测动作状态,请参照下图进行控制。气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘切换夹紧完成※1(切削加工)气压排尘切换放松气压排尘切换放松完成※2气压排尘切换工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘※3ON※1:夹紧完成:==OFF※2:放松完成:==ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器=OFF气压检测器=ON无气压排尘型状态工件搬入夹紧气压排尘OFF夹紧完成※1(切削加工)气压排尘ON放松气压排尘OFF放松完成※2气压排尘ON工件搬出电磁阀控制工件夹紧夹紧放松气压排尘ONOFF检测气压ONOFF气压检测器信号夹紧油压※3ON※1:夹紧完成:==OFF※2:放松完成:==ON※3:OFF:夹紧ON:误夹紧气压检测器=OFF气压检测器=ON。6.定位型:Pascal hole clamp(油压锁定型CGK,弹簧锁定型CGJ)。东莞PASCAL阀VPG3-S41
装拆确认感应器锁紧/解锁感应器规格记号SNSP电源电压DC5~24V出力规格NPNPNP输出电流比较大15mA比较大80mA消耗电流比较大4mA比较大12mA电缆锁紧:黑色长度1m解锁:灰**长度1m锁紧确认感应器解锁确认感应器麻电子制造记号SN:ACH02LS(NPN)记号SP:ACH02LPS(PNP)感应器信号状态解锁锁紧全行程锁紧感应器OFFONON解锁感应器ONONOFF记号:SN(NPN)棕红黑比较大15mA蓝记号:SP(PNP)棕红比较大80mA蓝电气连接器3A×10/20接点(附带电缆)规格额定值(每根)3ADC24V接点数10总容量9A质量主板侧145g※1/135g※2/150g※3工具板侧145g※1/135g※2/150g※3※1:RHA005。包括托架和电缆。※2:RHA010。包括电缆。※3:RHA020~230。包括托架和电缆。RHA005RHA010RHB010RHA020/040/080/160/230RHB020插销号E00(E0x2套)时×5P(SB)(2464)(冲电线)电缆长度※2m(??)×5P(SB)(2464)(冲电线)28E00。东莞PASCAL顺序阀1.帕斯卡PAL系统(PAL System)。
气压排尘型的油气压回路图?流量控制阀(推荐)5μm气压排尘(推荐)?气压检测器单元5μm放松油压?流量控制阀(出油节流控制)●在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘。如果加工时卡爪处有切屑(夹紧孔为通孔),则在加工中也应继续进***压排尘。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时,排尘气压请设定为。气压排尘时气压排尘气压排尘放松油压检测气压夹紧油压夹紧时气压排尘检测气压排气放松油压578无气压排尘型的油气压回路图?流量控制阀①气压排尘OFF时排气(根据检测器的型号不同回路图会改变)5μm放松油压?流量控制阀(出油节流控制)●切削加工中不需要进***压排尘,*在工件搬入搬出及夹紧放松动作时需要进***压排尘,***切屑及杂物。●使用气压检测器确认夹紧器本体动作时,气压回路的电磁阀?务必要为OFF。另外,电磁阀要使用3通阀。使用2通阀时,检测气压不能排气,导致不能检测出夹紧。气压排尘时气压排尘气压排尘回路电磁阀放松油压ON气压排尘夹紧时夹紧油压?电磁阀放松油压检测气压OFF排气(检测气压)●在放松回路里要设置出油节流控制的流量控制阀?,以调节动作速度。夹紧时放松油压回路的流量被挤压,产生背压,从而对活塞?施加油压。
夹紧时的卡住内径与主杆高度之间的关系主杆高度计算公式?5.5~?7※:6.32-2.35×基准卡住内径之间的差?7~?8.2:6.58-2.84×基准卡住内径之间的差?8.5~?10:7.82-2.35×基准卡住内径之间的差?11~?13:8.82-2.35×基准卡住内径之间的差※:CGT-F21-070A例:CGT-F22E10(基准卡住内径:?10)夹持?9.8孔时主杆高度=7.82-2.35×(-0.2)=8.29mm系统构成例扩张型夹紧器工件定位销扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1扩张型夹紧器modelCGT工件导向杆※1主杆外径d直径间隙D-d以下※1:为了防止自动搬送装置或机器手搬送的冲击使夹紧部破损,应设置工件导向杆。工件导向杆可参照上图,选定时应考虑孔位精度。※2:扩张型夹紧器不具有工件定位机能,应另设工件定位销。PASCAL帕斯卡工件辅助支撑器PLC0650-L 油压浮动支撑缸。
工件接触力设置工件时,工件将承受工件接触力(升起弹簧力+气压产生的顶推力)的作用。升起弹簧力因行程而异。请根据下列公式计算升起弹簧力。升起弹簧力计算公式Ps=P1-(P1-P2)×D2/D1modelCSU06-LB型的使用行程为5mm时升起弹簧力=-(-)×5/12=(N)工件接触力因气压而异。请根据下列公式计算工件接触力。工件接触力计算公式P=Ps+η×PamodelCSU06-LB型的使用行程为5mm、气压为,工件接触力=+200×(N)P1:下降端的升起弹簧力(N)P2:上升端的升起弹簧力(N)P2D1:全行程(mm)P1D2:使用行程(mm)D1Ps:升起弹簧力(N)η:顶推系数(参照下表)Pa:气压(MPa)P:工件接触力(N)工件接触力因防尘密封的滑动阻力而存在偏差,计算值*供参考。型号CSU04-□BCSU06-□BCSU10-□B升起弹簧力NL:标准型~~~~~~~η升起弹簧力表示支撑柱塞杆上升端~下降端的弹簧力。10.旋转式(单动—水平旋转)夹紧器:(CTR)。东莞PASCAL阀VPG3-S41
控制单元HCD4-W,联结阀VCB-LGB,VCB-LGS,VCB-LT。东莞PASCAL阀VPG3-S41
使用注意事项●工件重量如果太轻,支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件,工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力,让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流),调整支撑柱塞杆的上升动作时间在0.5秒以上。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间,请使用启流压力为0.05MPa以下的流量控制阀。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为0.04MPa。)东莞PASCAL阀VPG3-S41
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