RHB020→17页RHA040→19页RHA080→21页RHA160→23页RHA230→25页230kg6(Rc1/8)8(Rc1/8)12(Rc1/8)8(Rc3/8)10(Rc3/8)算公式参考计算公式选择型号,不要超过允许力矩和允许扭矩。A工具板机械手扭矩力矩连接面中心重心扭矩计算式:扭矩T=工具侧质量M×尺寸B×机械手比较大加速度力矩计算式:力矩M=工具侧质量M×尺寸C×机械手比较大加速度?计算例A=+※=2G(2×)T=25××(2×)=74N?mM=25××(2×)=123N?m?根据下表选定RHA040※机械手的比较大加速度取决于使用条件,、果旋转运动取决于机械手的转动,则设定时应考虑惯性扭矩。型号RHA005RHA010RHB010RHA020RHB020RHA040RHA080RHA160RHA230。PASCAL帕斯卡油压支撑缸CSU04-L、CSU06-L、CSU10-L、CSU16-L、CSU25-L 7MPa上法兰油压升起锥形套型。东莞PASCALVEF-LT配管型
工件下降,接触到在升起弹簧力作用下上升的帽盖。并且工件在自重的作用下到到位面为止,下压支撑柱塞杆,升起弹簧力的负荷施加到工件上。油压●在油压的作用下锥形活塞下降,钢球推动锥形套对支撑柱塞杆强力锁紧。规格CSY:油压升起型、支撑力加强型CSK:弹簧升起型大小升起弹簧力:标准型:强力型:标准型:气压检测器规格CSK型内无气压检测器。关于CSY□-□S□(长行程规格)→请参照474页。型号CSY00-□CSY01-□CSY03-□CSY04-□CSY06-□CSK00-□CSK01-□CSK03-□CSK04-□CSK06-□东莞PASCALCST04-L+CST06-L+CST10-L+CST16-L+CST25-LPASCAL帕斯卡螺纹油压支撑缸CSY00-L、CSY03-L、CSY04-L、CSY06-L油压升起型工件支撑器 **款。
型号RHA160可搬质量※1kg160允许力矩(气压为)※2N?m1300允许扭矩※2N?m900拧紧力气压为0MPa时(外径×连接时高度)mm?177×(尺寸)8(Rc3/8)使用压力℃0~70※1:选定型号时,不要超过允许扭矩和力矩。※2:选定型号时,任何瞬间都不应超过此值。能力曲线图RHA160(M=2082xPA+259)(MPa)选购件选购件记号气压接头单向阀型CRc1/8×2接口增设A0装拆确认感应器SNSP电气连接器10接点容量3A/根(附带电缆)E020接点容量3A/根(附带电缆)E00圆形电气连接器14接点容量5A/根E410接点容量13A/根E5感应器※112接点(附带电缆)RNRPR4接点(附带电缆)RN4RP4R4※1:感应器详细资料,请参照B&PLUS公司网页。型号表示主板工具板RHA160-MRHA160-T气压接头(选购件)Rc1/8×2接口增设※:*主板装拆确认感应器(选购件)※:*主板电气连接器(选购件)※:选择气压接头A0时*E0对应主板感应器(NPN输出)×12接点主板感应器(PNP输出)×12接点工具板感应器×12接点主板感应器(NPN输出)×4接点主板感应器。
安装时,应在安装孔及倒角处涂抹适量的润滑脂。如果润滑脂涂抹过多,则可能堵塞配管孔而导致误检测。●为了防止O形圈受到损伤,必须施行30°的锥角加工。另外,气压配管孔加工时请勿有钻头晃动等原因加工到安装孔的锥形部分。有可能会损伤O形圈。mm型号CLU02-□ACLU04-□ACLU06-□ACLU10-□ACLU16-□ACLU25-□A气压检测器单元推荐气压检测器SMC制ISA3-G系列CKD制GPS2-05系列推荐供给气压0.2MPa推荐配管内径?4mm推荐配管总长5m以下●请使用通过5μm以下过滤器的干燥空气。●为了防止切削液和铁屑等异物进入或粘附,气压检测器单元要使用带针电磁阀进行控制,一直供给气压。●如按左边以外的条件进行使用,则有可能检测器不能正常检测。详情请向技术中心咨询。●关于检测器的设定方法请参照检测器厂家的使用说明书。●检测器的型号不同,升压时间与检测时的压力会不同,因此在选定检测器时要注意。●1个检测器能检测的夹紧器个数,供给气压为0.2MPa时**多6个,0.1MPa时**多3个。日本帕斯卡PASCAL氮气弹簧DNA750-160。
使用注意事项●工件重量如果太轻,支撑柱塞杆上升时升起弹簧力会上推工件,工件不能到位。重新调整工件重量或升起弹簧力,让在工件完全到位的状态下才发生支撑力。●使用带单向阀的流量控制阀(进油节流),调整支撑柱塞杆的上升动作时间在0.5秒以上。设定合理的柱塞上升动作时间能防止工件接触不良和部品破损。为了缩短支撑柱塞杆下降时间,请使用启流压力为0.05MPa以下的流量控制阀。(选购的VCF01S型流量控制阀的启流压力为0.04MPa。)PASCAL帕斯卡转角下压油缸CTU06-RP、CTU04-LP 销主杆旋转式夹紧器 双动型 油压夹紧 油压放松。东莞PASCALCST04-L+CST06-L+CST10-L+CST16-L+CST25-L
PASCAL帕斯卡油压工件支撑器/缸CST04-L、CST06-L、CST10-L、CST16-L、CST25-L 7MPa上法兰弹簧升起锥形套型。东莞PASCALVEF-LT配管型
型号CLU02-□ECLU04-□ECLU06-□ECLU10-□ECLU16-□ECLU25-□E油缸容量(夹紧)9.0cm314.8cm322.9cm341.6cm384.6cm3164.3cm3本图以外的规格及尺寸请参照规格(→269页)、外形尺寸(→272页)。●CLU25-LE与CLU25-RE为订货生产品。夹紧能力与标准规格相比,双头杆规格和气压检测器规格由于夹紧侧油缸面积较小,所以夹紧力稍有降低。从性能曲线图(→270页)或性能表(→271页)求出标准型的夹紧力,再乘以下表中的系数即可得到相应规格的夹紧力。计算例CLU10-FE型或CLU10-FA型的油压为7.0MPa、夹紧臂长度为60mm时,标准规格CLU10-F型的夹紧力:6.6kNCLU10-FE型或CLU10-FA型的夹紧力:6.6×0.93=6.1kN东莞PASCALVEF-LT配管型
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